Τα σκάνδαλα κατατρύχουν εδώ και αιώνες την πριγκιπική οικογένεια των Γκριμάλντι. Απόγονοι πειρατών, οι άρχοντες του Μονακό έφεραν την επικίνδυνη γοητεία τους στο μικροσκοπικό πριγκιπάτο και οι ζωές τους είναι μυθιστορηματικά περίπλοκες και ταραχώδεις.
Η ιστορία μας ξεκινά όταν η Γκρέις Κέλι, μούσα του Άλφρεντ Χίτσκοκ και μύθος της μεγάλης οθόνης, έφτασε στο Φεστιβάλ των Καννών την άνοιξη του 1955 για να προωθήσει την ταινία «Το κυνήγι του κλέφτη». Εκεί η ηθοποιός αποδέχθηκε την πρόσκληση του γοητευτικού πρίγκιπα Ρενιέ του Μονακό και τον επισκέφθηκε στο ροζ ανάκτορο των Γκριμάλντι στο Μόντε Κάρλο.
Η μητέρα του πρίγκιπα Ρενιέ, πριγκίπισσα Σαρλότ, ήταν τέκνο εκτός γάμου, καρπός της σχέσης του διάδοχου πρίγκιπα του Μονακό, Λουί, και μιας τραγουδίστριας του καμπαρέ. Απουσία όμως άλλων κληρονόμων, έγινε διάδοχος του θρόνου.
Έτσι, μετά το θάνατο του πατέρα της, ανέβηκε στο θρόνο του πριγκιπάτου ο γιος της, πρίγκιπας Ρενιέ.